跟着Windows10的服务行将完毕，美方未来几个季度将是推进很多老旧设备晋级至AIPC的要害时机。

（完好的RTSys新建流程可参阅《RTSys运用手册》）06ZMIO310扩展模块常见问题剖析（一）扫描不到ZMIO310-ECAT扩展模块（可在RTSys软件的【操控器状况】→【槽位0节点】查看是否有扩展设备显现）1、加征查看扩展模块的电源接线。（二）修正/读取模仿量量程相关指令了解了解上述要害信息后即可运用SDO_WRITE指令进行模仿量量程修正了，关税读取模仿量量程则运用SDO_READ。

美方电源负极—GND）3.将其他电源别离对应接到后级扩展子模块上的电源输入接口上。（一）量程修正相关概念了解修正模仿量量程前，加征咱们先了解几个必备概念：量程类型ZMIO310模仿量精度可达16位，支撑的量程类型规模多达6种。关税首要事务有：运动操控卡_运动操控器_EtherCAT运动操控卡_EtherCAT操控器_运动操控体系_视觉操控器__运动操控PLC_运动操控_机器人操控器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动操控卡等等。

映射办法可参阅本文四、美方ZMIO310-ECAT扩展数字量IO、美方模仿量AD/DA地址偏移设置）（五）ZMIO扩展模块数字量输入输出无法运用或运用反常1、查看是否给输入/输出模块独自供电。设备编号：加征设备号是指一个槽位上衔接的一切设备的编号，加征从0开端，按设备在总线上的衔接次序主动编号，可以经过NODE_COUNT(slot)指令查看总线上衔接的设备总数。

若扩展多个EtherCAT模块，关税则用另一根网线接入榜首个ZMIO310-ECAT模块的EtherCATOUT口，关税另一头则接入下一级模块的EtherCATIN口，以此类推…5.查看接线无误后，将电源通电。

（四）模仿量AD各通道使能操作过程举例：美方假定运用设备为：美方运动操控器ZMC432-V2做主站，经过EtherCAT接口衔接扩展模块ZMIO310-ECAT+ZMIO310-16DI+ZMIO310-16DO+ZMIO310-16DOP+ZMIO310-4DA+ZMIO310-4AD。（公民日报里约热内卢11月14日电公民日报记者陈一鸣）《公民日报》（2024年11月15日02版）责编：加征秦雅楠、张荣耀回来搜狐，检查更多责任编辑：。

卡尔内罗表明，关税我国为开展我国家走向现代化拓宽了途径挑选和实践计划，与日益昌盛强盛的我国协作是巴西的重要机会。2023年巴西对华出口额到达1057.5亿美元，美方我国成为巴西历史上第一个出口额超越1000亿美元的交易同伴。

他以为，加征巴中双方交易额屡创新高，得益于两国经济具有极强的互补性，交易往来对各自国家的现代化建设和公民福祉改进具有十分重要的含义。在习近平主席时隔5年再次拜访巴西之际，关税巴西外贸商会联合会主席阿代尔·卡尔内罗承受本报记者采访时表明，巴中协作效果丰盛，谋福两国公民。

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